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        常見問題解答

        簡析弧焊機器人的關鍵技術

        來源: 時間:2019-01-12 10:39:49 瀏覽次數:


        弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產,根據各類項目的不同需求,自行生產成套裝備中的機器人單元產品。也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域,國際大型工業機器人企業主要以向成套裝備供應提供單元產品為主。在該領域,本公司與國際大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。

        關鍵技術:

        (1)焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線跟蹤方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得較佳的焊接質量。

        (2)協調控制技術:控制多機機器人及變位機協調運動,技能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。

        (3)弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。

        通過以上的信息,希望能幫助大家更加了解呼喊機器人的產業生產,可以幫助大家更好的認識和選購合適的弧焊機器人。

        需要了解和購買數控切割機、數控火焰切割機、數控等離子切割機、坡口切割設備及定制數控切割焊接專機的用戶,可致電公司銷售電話:13476806014  ,我們將24小時為您提供免費服務,期待您的來電咨詢;也可登錄武漢凱爾貝數控機械設備有限公司官方網站www.abbloger.com ;進行查詢和了解,我們將竭誠為您服務,您的滿意是我們的服務宗旨! 


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