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        行業新聞

        機械手的發源地及其不同發展階段的產品

        來源: 時間:2019-01-25 13:34:09 瀏覽次數:


        弧焊機械手只是眾多工業機械手的一種,主要應用在焊接領域中,其實早期的機械手是從美國開始研發的,當時的產品比較簡單,只是在機體上設置以反轉長臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放裝置。

        經過改進之后,機械手具備了臂反轉、俯仰等功能,而整個機器由液壓驅動;這樣的產品仍然存在很多弊端,升級改造之后機械手的重型立柱能夠反轉,臂能夠反轉、升降、彈性,但同樣還是采用液壓驅動。

        直到七十年代的時候,工業機械手利用裝有小型電子計算機進行操控,大大提高了動軸的準確性,其定位誤差可以小于±1毫米。并且為進一步提高機械手的可靠性,改善其布局和降低成本等作出了重要的作用。

        接著德國也開始使用機械手,主要用于起重運送、焊接和設備的上下料等作業。另外還研制出來一種點焊機械手,選用關節式布局和程序操控,完全能夠勝任點焊工作。

        隨著工業機械手種類的增多和功能的完善,在各個行業中都得到了應用,起重用的較多的還是汽車工業,其次是電機、電器。另外,一些設有微型電子計算機操控體系的機械手正在抓緊研發,使其具有視覺、觸覺才能,這都要通過各種傳感器來實現。

        還有更的第三代機械手,它能獨立完結作業過程中的使命,并與電子計算機和電視設備。在此基礎上逐漸展開變成柔性體系和柔性制作單元中重要一環,從而進一步擴大它的應用。

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